Theo điều tra dân số năm 2001 của Ấn Độ[1], Madhogarh có dân số 10.071 người. Phái nam chiếm 54% tổng số dân và phái nữ chiếm 46%. Madhogarh có tỷ lệ 63% biết đọc biết viết, cao hơn tỷ lệ trung bình toàn quốc là 59,5%: tỷ lệ cho phái nam là 71%, và tỷ lệ cho phái nữ là 53%. Tại Madhogarh, 14% dân số nhỏ hơn 6 tuổi.